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繞線機，自動繞線機的排線精度與線圈層面形狀控制，與主軸轉速控制精度、繞線機,自動繞線機排線機構的運動精度和進線張力等諸多因素有關。筆者用細線線圈繞制機的設計和調試實例，對繞線機排線機構的結構、運動方式及控制、線圈層面形狀和層面質量的影響作了分析。

1.繞線機的排線機構

繞圈的工藝要求繞圈骨架如圖!所示，由兩端擋板、長方形的中空心柱和接線插頭組成，對繞制在骨架上線圈的要求是：總成后的層面不能形成鼓型面或凹型面，單面的線要排列整齊、均勻，不能有疊繞現象。

2.繞線機排線機構

細線繞線機的基本組成與普通無棱式繞線機結構相似，繞線機排線進給機構的驅動通常采用步進電動機作為基驅動源，可采用經聯軸器驅動滾珠絲杠旋轉或采用步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲杠旋轉的兩種形式。本文采用由步進電動機經同步齒型帶驅動滾珠絲杠的形式，其結構簡圖如圖-所示，由于在步進電動機軸與滾珠絲杠之間采用柔性連接，對步進電動機座定位面的要求和滾珠絲杠與導向桿件的裝配要求可相應降低，使箱體孔加工容易，運動更加順暢。

        1. 步進電動機；2.同步齒型帶；3.滾珠絲桿；4.導向桿

3. 排線機插入運動分析與運動與控制
繞制線圈的運動分析

在線圈卷繞時，線的運動規律如圖所示。

由此式可知，在線圈繞制過程中，欲使值保持不變，則與之間的速比就必須隨而變化。由主軸轉速和繞制層面尺寸決定，在穩定運行時保持不變，因在換向過渡過程中發生變化，使在換向過渡過程中發生變化，因此，排線機構的換向控制就成為控制繞制層面品質的關鍵問題。

線圈層與層之間的繞組是相互疊壓的，即在一匝上有兩次疊壓，大螺距卷繞時，線與線的疊壓容易通過，小螺距時，進線張力過大時易形成堆疊現象，換向時，從正穩態值降至，再從升至負穩態值，這一過程的運行規律和角位移值應保證換向平穩，同層卷繞圈不疊繞，要控制排線電動機的過渡過程時間，而這一過程是通過軟件控制步進電動機實現的。

控制排線機構的硬件結構和軟件設計,硬件結構系統以單片機為核心組成，帶有可向下裝載用編程的可擦除只讀存儲器和線擦寫34567，與工業標準的,8指令系統及引腳兼容，內部集成有看門狗。

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