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數(shù)控繞線機(jī)上常規(guī)運(yùn)用技術(shù)

1.繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)精密繞線，大多在中低速下實(shí)現(xiàn)，對(duì)于一些中粗線來(lái)說(shuō)，在低速啟動(dòng)時(shí)主軸必需要有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。主軸的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)則要求能靈活地正反向運(yùn)行，在實(shí)際繞線時(shí)，隨客戶(hù)的不同要求，隨時(shí)都可能調(diào)整主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)要求在轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化時(shí)，不應(yīng)有較大的反向間隙和劇烈的運(yùn)動(dòng)損失。

2.直接使用數(shù)字信號(hào)控制實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確；運(yùn)用與繞線機(jī)的伺服系統(tǒng)其靜態(tài)特性與動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)是否優(yōu)良體現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。系統(tǒng)分辨串率決于整臺(tái)繞線機(jī)的系統(tǒng)穩(wěn)定工作性能和所使用的位置檢測(cè)元件。

3．經(jīng)過(guò)機(jī)械傳動(dòng)后，還要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)負(fù)載特性，即伺服系統(tǒng)在不同的負(fù)載情況下或繞線條件發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持恒定。由于數(shù)控繞線機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對(duì)其自帶的專(zhuān)用執(zhí)行伺服電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求：

4.無(wú)論繞線機(jī)運(yùn)行在最低速還是最高速，伺服電機(jī)都能干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，尤其在超低速時(shí)，應(yīng)仍具有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

5.伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)應(yīng)具有較大較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，在一些特粗繞線機(jī)上運(yùn)用的一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載2～4倍而不損壞。

6.為滿足繞線機(jī)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，一般應(yīng)具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機(jī)在1秒內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。

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